La Contraloría Municipal de Baruta, fue creada de conformidad con lo establecido en la Ley Orgánica de Régimen Municipal mediante Ordenanza de Contraloría Municipal, con fecha 04 de enero de 1990. En el cual, fue designado el primer Contralor Municipal, a través el Acuerdo Nº 01, iniciando el ejercicio de sus funciones de control desde ese momento. Posteriormente, fue publicado en Gaceta Municipal N° Extraordinario 1-01/90 de fecha 08 de enero de 1990. Fue el 19 de julio de 1991 cuando el Concejo Municipal del Municipio Baruta, dictaminó la Ordenanza sobre Contraloría Municipal, primera normativa que reguló las competencias y funciones de este Órgano de Control Fiscal Externo, siendo publicada en Gaceta Municipal Nº Extraordinario 74-07/91.